说明:本文是航迹关联相关的文献以及matlab实现航迹跟踪的代码。
航迹 航迹跟踪
说明:水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
说明:卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪
说明:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹
说明:最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程
matlab航迹关联 NN最近邻-matlab 航迹-近邻 nn-航迹关联 关联-跟踪
说明:分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前,先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合
说明:目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)
粒子滤波航迹 航迹粒子滤波 滤波航迹 目标曲线跟踪 Monte-Carlo粒子
说明:目标跟踪中航迹关联算法,二维分配,三位定位
航迹--关联 二维定位算法 航迹关联matlab 二维分配 定位-航迹
说明:最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程。
邻航迹关联算法 目标跟踪