说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:航迹起始算法代码,用于实现简单航迹逻辑的算法
说明:多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法,用于跟踪航迹起始,仿真效果不错
说明:多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法,用于跟踪航迹起始,仿真效果不错
说明:mn逻辑航迹起始,运行在matlab平台,代码非常简单实用
说明:航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码,本算法代码具有很好的起始性能。
说明:基于纯角度信息的采用逻辑规则和简单方法的航迹起始仿真程序
说明:基于hough方法的航迹起始matlab算法