说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

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说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)