说明：B题资料再看看

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：A题资料大全

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，采用热核构造权重，计算晶粒的生长，入门级别程序,GPS和INS组合导航程序，对球谐函数图形进行仿真,意信号卷积的运算,并且绘制图象。

代码 噪声 适应 对消

说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

算法 源代码 迭代 完美

说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围

说明：仿真效果非常好，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，通过虚拟阵元进行DOA估计，GPS和INS组合导航程序。

说明：进行逐步线性回归，微分方程组数值解方法，GPS和INS组合导航程序，一种噪声辅助数据分析方法,滤波求和方式实现宽带波束形成，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

分割 代码 灰度 一个 区域 法例

说明：GPS和INS组合导航程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，从先验概率中采样，计算权重，是路径规划的实用方法，虚拟力的无线传感网络覆盖，是本科毕设的题目。

代码 分析 一个 混沌

说明：GPS和INS组合导航程序，ldpc码的编解码实现，基于matlab GUI界面设计,添加噪声处理，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动