说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：基于混沌自适应粒子群优化支持向量机。

混沌粒子群 粒子群 粒子群向量机 aboutx9h CPSOSVM

说明：基本波束成形相关算法实现。方向图函数的代码实现。最优权准则的实现。

波束matlab图 波束相关 波束成形代码 波束成形

说明：该程序利用空时二维自适应原理仿真了杂波的二维方向图，计算了杂波协方差矩阵，并画出了二维杂波谱。

二维杂波 杂波-二维 二维杂波图 杂波图 clutter

说明：一个自适应的MUSIC算法用于信号时延估计。

matlab时延估计 时延估计MUSIC 时延估计-music MUSIC-时延估计 时延估计算法

说明：模糊自适应pid与传统pid对比，有较好的跟踪控制效果。

传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制

说明：递推增广最小二乘法进行系统辨识；模型参考自适应控制算法；

自适应控制 模型参考 递推 系统辨识

说明：BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制。

无模型控制 逆模型控制器 inverse-neural matlab-逆控制器 adaptive-controller

说明：基与matlab仿真平台，编写变步长LMS自适应滤波器算法，该算法能够解决收敛速度和稳态精度的固有矛盾。

变步长LMS adaptive-filter-step 变步长LMS算法 variable-lms

说明：OFDM自适应资源分配算法，基于遗传算法。

遗传-资源分配 OFDM资源分配 遗传算法分配 资源分配Matlab 遗传算法OFDM