说明：自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器。GUI执行文件为kangganrao3.m。
matlab
说明：在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function
控制器-函数 matlab自抗扰 s函数-控制 控制器-s函数 s函数
说明：自抗扰控制器的MATLAB仿真实现，采用simulink实现ADRC编程，包括TD，ISO，和控制器的程序设计，在simulink中德框图连接等。
说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。
灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：高动态GPS自适应抗干扰算法研究。
GPS-抗干扰 jamming 干扰-gps 自适应抗干扰 gps抗干扰算法
说明：利用线性约束最小方差算法（LCMV），对等距线阵、柱面扇形阵、圆锥体阵列进行仿真，得到天线抗干扰方向图
天线抗干扰 抗干扰阵列 抗干扰算法 圆锥阵列 抗干扰 LCMV
说明：lcmv程序，抗干扰能够自适应形成零陷，有波束图。
波束形成 自适应抗干扰 LCMV 零陷波束形成 零陷
说明：LMS自适应滤波器算法 matlab编程 自适应干扰抵
myLMS-MATLAB LMS-MATLAB lms抗干扰-matlab 自适应滤波器 lms
