说明：一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂。

联合开发 matlab-平衡车 车建模matlab 自平衡车建模 平衡车-simulink

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：比赛结束传下参赛资料

Mathorcup高校数学建模挑战赛