说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
说明：种新的方法，可以自动对两幅图像进行刚性配准。采用matlab和c++混编，速度得到一定的提高。
说明：此文件包是自动实习图像配准的matlab源码，同时可以显示图像翘曲和仿射的效果。
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明：锁相环（PLL）是一种闭环反馈控制系统，它产生并输出与输入（“参考”）信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应，自动提高或降低受控振荡器的频率，直到它在频率和相位上与基准相匹配。