说明：此程序根据王专利撰写的《翼面结构有限元模型节点气动载荷计算》编写 需要的前期准备文件：case01.txt---已知不同工况下各个载荷点力的文件 Force_Site.txt---已知各个载荷点的坐标 Node_Site.txt----有限元节点坐标 输出文件 Nodal_Force_0...

气动载荷计算 结构翼 V2 结构----翼 载荷

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型