说明：【2017年美赛C题参考资料】车队协同驾驶分散变结构建模_仿真与控制研究_马育林

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：应用背景利用快速傅里叶变换方法，仿真激光谐振腔模态，仿真包含激光晶体、不同腔镜结构的输出模态，可对谐振腔设计提供指导关键技术fft算法，考虑激光晶体增益，考虑泵浦方式，考虑泵浦光分布，考虑热透镜效应，考虑谐振腔结构，计算仿真输模态

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说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

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说明：采用多相滤波结构进行仿真实验，先三倍抽取，后八倍内插。

多相滤波结构 三倍抽取 八倍内插

说明：该程序是软件无线电中信道化技术的仿真历程，使用了“多相滤波结构”，将32个频率分量进行调制，平均调制在频谱之中，提升了发射信号的频谱利用率。该程序有利于对信道化与多相滤波的理解。

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说明：运用matlab仿真实现多相滤波结构，带有中文注释，简单易懂。可以运行直接观察波形。

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说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

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说明：根据IEEE 802.11a规定的OFDM的结构，用matlab进行其链路仿真，包括加循环前缀，信道估计等。

IEEE 802.11a OFDM 链路仿真

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。

OFDM 频偏估计 剩余误差跟踪算法