说明：matlab编程实现从东北天坐标系到地心坐标系的坐标转换，包含了资料文件。调用函数名为：ENVtoECEF，输入参数为东北天原点经纬度数据，东北天坐标点数据；输出数据是东北天坐标系下坐标点对应的经纬高数据。

ecef-东北天 东北天坐标系 地心坐标系 经纬高 东北天坐标

说明：本Matlab代码提供了地理坐标丰富的转换功能：涵盖了经纬度坐标转东北天坐标；经纬度坐标转地心直角坐标；地心直角坐标转东北天；地心直角坐标转经纬度的功能；

经纬 经纬度转坐标 东北天 坐标 经纬度东北天

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业