说明：matlab编程实现从东北天坐标系到地心坐标系的坐标转换，包含了资料文件。调用函数名为：ENVtoECEF，输入参数为东北天原点经纬度数据，东北天坐标点数据；输出数据是东北天坐标系下坐标点对应的经纬高数据。
ecef-东北天 东北天坐标系 地心坐标系 经纬高 东北天坐标
说明：东北大学校选赛
东北大学数学建模协会
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：本Matlab代码提供了地理坐标丰富的转换功能：涵盖了经纬度坐标转东北天坐标；经纬度坐标转地心直角坐标；地心直角坐标转东北天；地心直角坐标转经纬度的功能；
经纬 经纬度转坐标 东北天 坐标 经纬度东北天
数模竞赛试题库
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：2016年MathorCup大学生数学建模挑战赛志愿者证书电子版
Mathorcup高校数学建模挑战赛
说明：分享与统计学有关的学习资料啦啦啦!!
河北工程大学数学建模协会
说明：全国高等数学竞赛试题全收入
全国大学生数学竞赛
说明：陶哲轩实分析，数学分析及讲义等相关内容
书籍大全
