说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：视觉引导车路识别：灰度AGV路径识别；彩色AGV路径识别；HSI彩色空间的AGV路径识别；路径中心线的定位；Radon变换的AGV路径偏差检测

视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv

说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法

滤波-非线性 粒子滤波算法 粒子滤波-matlab 粒子-滤波 粒子滤波--matlab

说明：多元曲线解析-交替最小二乘法，MCR-ALS

mcr-als mcr–als 最小二乘法 mcr ALS-WR

说明：复合形法matlab优化程序，用于约束条件下非线性问题规划。

复合形法matlab 非线性优化 复合形法程序 约束条件-优化 复合形

说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。

EKF-工具箱 ekfukf仿真 ekf工具箱 非线性UKF matlab-工具箱

说明：一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)

MPC-控制 预测控制-优化 MPC控制算法 MPC模型预测 mpc优化算法

说明：用均匀线阵进行DOA估计，空间平滑法，Toeplitz法，music法

toeplitz阵 toeplitz smoothing-doa spatial-smoothing DOA-smoothing

说明：一种基于mds-map无线定位算法的仿真源代码，有助于进一步理解该算法

map-in-matlab mds-map算法的 matlab-sensor MDS MDS-MAP

说明：matlab 实现的LDA算法和线性分类器的实现，其中包括好几个.m文件

分类的m文件 LDA分类算法 分类 lda.m matlab-LDA分类器