说明：基于最小二乘法展开法的定位程序 tdoa 减小误差。
说明：应用模拟退火方法求解非线形方程，其计算量较小且收敛速度快。
说明：目前最全的自适应波束形成Matlab程序，包括了Capon、LCMV、LMS、RLS、mvdr、SMI算法、智能天线自适应波束形成算法等各类matlab程序。
说明：建立有约束条件的非线性规划方程组，用MATLAB解决问题。
说明：CC_methodCC法，用于非线性时间序列中，相空间重构，求取时间延迟tau。
说明：计算无线衰落信道平均时延扩展和均方根时延扩展。
说明：无线信道 mimo 阴影效应。
说明：主要 对无线定位TDOA CHAN算法以及TAYLOR算法进行误码仿真并且仿真了一种两算法相结合的算法 并对误码进行比较。