说明：正则化粒子滤波程序，对SIR重采样步骤进行正则化处理，改进粒子滤波效果。
说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用
说明：粒子滤波的一个例子，跟踪一个落入大气层的物体
说明：粒子滤波改进的重采样程序，Performs the resampling stage of the SIR
说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。
说明：从国外网站下载的，粒子滤波演示程序，程序简单易懂
说明：用于粒子滤波的，讲解详细！初学者可以很容易地看懂！
说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。