说明：matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序，包括三个粒子滤波的例程，非常好的参考程序

粒子算法 粒子滤波算法 particle-filter 粒子滤波-matlab particlefilter

说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。

惯导inslat 惯导-matlab 惯导 INS-Toolbox 惯导-仿真

说明：一种基于mds-map无线定位算法的仿真源代码，有助于进一步理解该算法

map-in-matlab mds-map算法的 matlab-sensor MDS MDS-MAP

说明：一种新的最短路径规划算法程序仿真，它是通过蚁群算法进行求解

蚁群 matlab-路径 short 路径规划 蚁群算法--栅格

说明：遗传算法程序是在 matlab环境下仿真的程序。可以在任何版本用的

遗传算法 遗传算法-matlab matlab-仿真 遗传算法--matlab 遗传算法程序

说明：三种自适应波束形成算法 1、基于CSM自适应波束形成算法 2、LCMV 波束形成的MATLAB仿真程序 3、LMS波束形成的MATLAB仿真程序。

CSM算法 LMS-波束形成 LCMV算法-波束 lms波束形成 波束形成-matlab

说明：微电网中下垂控制的Mtalab仿真，用于研究在微电网中下垂控制算法的性能。

微电网控制 droop-control matlab微电网 微电网-控制 电网仿真

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，实现了对10个数字音的识别。

轨道机动仿真 初轨计算, 最小二乘算法 三维平面拟合 数字音识别

说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态