说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明：主动降噪算法集合。
说明：子空间追踪算法（SP）程序包，包含示例程序，SP算法程序及附属程序
说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。
说明：一个简单的LM算法程序，可以帮助你理解LM算法，还包括LM的解释
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：这是我托朋友在国外网站上下载的有关人工免疫算法的一系列程序，有很多算法的源程序，是用matlab编写的，对搞这方面的研究非常有帮助。