说明：人脸识别中2DLDA算法的matlab程序，使用最近邻分类器进行识别。

人脸识别 classifier lda2d 近邻 Nearest-neighbor

说明：使用matlab计算协方差矩阵的算法，包含计算实例的程序

矩阵协方差 covariance--tumor matlab-协方差矩阵 covariance-matrix 协方差

说明：这是基于em算法混合高斯模型参数的估计方法，用matlab开发的，看一遍程序就会明白了。

EM--参数估计 EM估计参数 em---参数估计 MATLAB-高斯模型 混合高斯模型

说明：pca特征提取子程序，毕设用的算法优化非常好，几乎没有循环，相当节省时间，堪称经典，运行绝对正确！！

pca优化 特征优化 特征优化算法 特征提取优化 优化PCA

说明：SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。

SLAM经典源码 slam slam matlab-slam slam_code

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：lyapunov算法程序，才有wolf方法进行计算

wolf方法 lyapunov_wolf.rar wolf-Lyapunov wolf lyapunov-matlab

说明：本程序是EM算法，是参数估计（极大似然估计）方法的数值解法。

参数估计-似然 EM估计参数 参数估计 EMGMM-matlab 空间谱估计

说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。

PF算法 粒子滤波-matlab particle-filter pf滤波 粒子滤波算法

说明：一个CMA算法程序，可以对CMA算法进行一些仿真研究

cmA仿真 cma-mcma cma-matlab MATLAB-MCMA cma,matlab