说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...
噪声 异步融合算法
说明：基于遗传算法的认知无线电的实现，充分利用利用遗传算法的人工智能优化，对认知无线电的通信参数自适应调整予以实现。
认知通信 认知无线电 人工智能 遗传算法 人工智能优化
说明：基于Tdoa定位的Chan算法，经典算法，基本实现。
TDOA定位算法 TDOA TDOA-CHAN TDOA-CHAN-3D matlab-chan
说明：该算法是CHAN定位算法，运用函数的形式编写，利于初学者学校规范化的编程方法。
estimator location hyperbolic-location CHAN Chan算法
说明：不同于普通DV-Hop算法，讲述了三维DV-Hop算法的过程。
DV-hop 三维DV-hop DV-hop算法
说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...
稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵
说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。
matlab-路径 A-路径-MATLAB matlab-Astar路径 Astar算法--matlab Sybil-Attacks
说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。
滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman
说明：无线传感器网络定位算法 matlab源代码 包含七个算法
定位算法代码 无线定位 WSN-algorithms matlab-传感器 无线传感器网络定位
