说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究，介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法，该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数，如线性移动模型和Gauss模型等，然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数，再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...

matlab 模糊

说明：相关元胞自动机代码，给元胞自动机学习者提供参考

matlab 元胞自动机 元胞

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：应用背景OFDM/OQAM 基于滤波器组多载波技术的matlab实现程序，并加入了多径信道，仿真了几种信道估计方式，程序正确，带有仿真图，可以加深对OQAM的理解，并应用到实践仿真中关键技术OFDM的偏移正交幅度调制的MATLAB程序，并利用滤波器组多载波技术实现，比直接方式运算速度快，同时比较了最...

matlab 比较 估计 方式 信道

说明：OFDM通信系统调制解调 包括数字前端处理、卷积编码、峰均值抑制、符号定时、频偏检测、信道估计、相位补偿等。

OFDM频偏 ofdm检测 符号检测 数字前端 OFDM-频偏

说明：ls,lmmse,lrlmmse信道估计，OFDM/OQAM 基于滤波器组多载波技术的matlab实现程序，并加入了多径信道，仿真了几种信道估计方式，程序正确，带有仿真图，可以加深对OQAM的理解，并应用到实践仿真中

说明：先进控制PID算法仿真光盘源码，参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》，可以应用与过程控制和运动控制中，针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序，结构简明易于理解，供大家理论联系实际。