说明：基于卡尔曼滤波器实现无线传感器网络中移动节点跟踪。

卡尔曼滤波器 无线传感器网络 移动节点跟踪

说明：本地化是一个未来的无线传感器网络 （Wsn） 最重要的任务。有很多算法定位与跟踪的移动节点。在这里，我们考虑只距离基于定位的单个目标。有 N 个锚节点系统和一个移动节点，我们使用的测量的距离我们发现通过广播式移动的位置。

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

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