说明：一个用在simlink 中用 dsp builder建立的FIR滤波器，每个波形都有波形显示，是学习DSP builder和FIR滤波器好资料。

dsp-builder-fir filter FIR--dsp_builder

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，基于欧几里得距离的聚类分析，迭代自组织数据分析，music高阶谱分析算法，各种kalman滤波器的设计。

matlab

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：利用matlab工具箱函数fir1，设计线性相位FIR数字高通滤波器，要求通带截止频率为0.6πrad，阻带截止频率为0.45πrad，通带最大衰减为0.2dB，阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计，显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据，并画出幅频响应特...

说明：示范的 AC7 无位置传感器无刷直流电机驱动，在速度调节。 电路说明： 该电路使用的 AC7 块切除 ™ 库的修改后的版本。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无位置传感器的无刷直流电动机驱动。AC7 要求速度和霍尔传感器是传感器。从终端电压和电流采用反电势观测器估计了电机速度和位置。减刑信号 ...

matlab 驱动 直流电机 传感器 位置 调速

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：1、文件是在Matlab2013a上创建的，较低版本可能不兼容； 2、仿真的各元件参数一调好，仿真结果双击示波器可得仿真结果波形； 3、结果波形可用语句plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1, number).values)重新绘制效果更好； 4、本仿真是电...

matlab simulink 电路 升降

说明：各种kalman滤波器的设计，基于多相结构的信道化接收机，FMCW调频连续波雷达的测距测角，迭代自组织数据分析，包含优化类的几个简单示例程序，使用起来非常方便。

matlab 算法 编程 编写 遗传 好用 综合 波束 相位

说明：1、文件是在Matlab2013a上创建的，较低版本可能不兼容； 2、仿真的各元件参数一调好，仿真结果双击示波器可得仿真结果波形； 3、结果波形可用语句plot(ScopeData.time,ScopeData.signals(1, number).values)重新绘制效果更好， 注：num...

matlab 仿真 降压 Similink

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，数学方法是部分子空间法，GSM中GMSK调制信号的产生，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，利用matlab GUI实现的串口编程例子，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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