说明：双目视觉，基本矩阵工具箱，外极几何。matlab代码，包含一些小算法

双目视觉-代码 双目视觉 fundamental-matrix matrixtoolbox.ioa Vision

说明：实现雅可比叠代算法在matlab中输入矩阵A，b，初值x调用该函数得到结果

jacobi-matlab-matrix input-function jac-MATLAB jacobi jacobi-matlab

说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰

gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子

说明：常规DOA谱估计music算法在多径环境下失效，SVD算法利用最大特征值对应的特征矢量重新构造奇异值矩阵，可以成功估计相干信号。

矢量--相干 DOA估计-多径 相干DOA 多径信号-相干 奇异谱-matlab

说明：matlab平台ICA独立成分分析源代码。用法：[icasig，W] = Fasticadef(x) 输入量：x输出量：icasig（独立成分），W（分离矩阵）

独立成分分析 ICA-matlab-code matlab-ICA matlab-i 独立成分

说明：数值分析中经典的arnoldi算法，用来求解大型矩阵方程组的求解

arnoldi算法Matlab 大型-方程组 Arnoldi算法 Arnoldi-算法 GETC

说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS

说明：联合对角化方法，用于对多个矩阵同时进行联合对角化，主要用处是盲源分离。

联合对角化方法 联合对角化 盲源分离

说明：由matlab解决多旅行商问题，并且包括矩阵计算等功能

MTSP多旅行商 多旅行商.matlab 多旅行商matlab matlab多旅行商 mtsp--matlab

说明：MALAB程序，包括顶点覆盖近似算法，哈密尔顿回路，画等温线，模拟退火应用，生成全排列矩阵，最小生成树Prim算法，最短路径等

路径算法 matlab画生成树 画最小生成树 最小顶点覆盖 路径树