说明：相机标定过程中，对初始得到的内外参数的进行整体优化，从而得到最佳内外参数的程序。

标定 优化 相机参数优化 相机标定 优化 标定优化 相机参数标定

说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化

单应性矩阵 matlab标定优化 标定、优化 Levenberg-matlab 相机标定-优化

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站