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说明：张正友标定法matlab工具箱，以及详细的文档说明。

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说明：张正友的标定工具箱，原来的错误已经更改，源码完全可用！

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说明：张正友相机参数标定matlab程序，压缩包中包括一份张正友标定的原文论文，一个附带实验数据和图像的matlab程序。

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说明：张正友标定的matlab源程序，包括详尽的测试程序和函数程序。师兄留下来，瑰宝啊！！

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说明：计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序！

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说明：本代码为张正友指标定的说明版本，带有中文的说明。更加适合新手学习。计算单应性矩阵暂无详细说明。但跟其他的比起来还是不叫完善的。欢迎下载

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说明：张正友的关于平面模板法实现摄像机内参数标定的算法实现，内附张的算法解释，是做机器视觉的朋友必备的资料，推荐！

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说明：相机标定经典张正友标定法，程序有中文注释，方便大家理解

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