说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：  对于学习RBF的同学来说，K均值聚类算法是非常有用的，虽然MATLAB以及其他的软件里面都有对应的函数，但是对于想要学好人工智能的同学来说是远远不够的，要追其根源才能理解透彻。这样以后用起来才会得心应手，现在的刨根问底是为以后的快速学习带来方便。

说明：资源描述建立微分方程只是解决问题的第一步，通常需要求出方程的解来说明实际现象，并 加以检验。如果能得到解析形式的解固然是便于分析和应用的，但是我们知道，只有线 性常系数微分方程，并且自由项是某些特殊类型的函数时，才可以得到这样的解，而绝 大多数变系数方程、非线性方程都是所谓“解不出来”的，即使...

matlab 微分方程 解法

说明：运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台，matlab提供的向导包括控制面板，属性编辑器，事件过程编辑器，对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具，可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观，包括所有的按钮以及图形的位置确定下来，然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...

说明：近年来，基于启发式的多目标优化技术得到了很大的发展，研究表明该技术比经典方法更实用和高效。有代表性的多目标优化算法主要有NSGA、NSGA-II、SPEA、SPEA2、PAES和PESA等。粒子群优化(PSO)算法是一种模拟社会行为的、基于群体智能的进化技术，以其独特的搜索机理、出色的收敛性能、方便...

说明：应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法！！关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法，以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下，才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的，...

matlab 提取 基于 边缘

说明：空间调制ML程序,空间调制（Spatial modulation，SM）技术为近几年新兴的一种多天线传输技术，最初于2006年由Raed Mesleh等人提出。空间调制可以看作多输入多输出（MIMO）系统的一种，但由于MIMO系统在收发端需同时激活多根天线，存在明显的信道间干扰及天线间同步等问题，...

说明：人脸识别作为一个复杂的模式识别问题，近年来得到了广泛的关注，识别领域的各种方法在这里各显所长，而且发展出了许多新方法，大大丰富和拓宽了模式识别的方向。现有一个描述人脸不同角度的图像库，包含了10个人，每人5幅图像，分别描述人脸的朝向：左方、左前方、前方、右前方和右方。创建LVQ神经网络，对任意给出的...

matlab 神经网络 识别 人脸 lvq 预测 朝向

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有

说明：关于这个校正设计的程序，我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本，提供了设计思路的由来和适当的过程的引导，但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望，使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路，至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...

校正