说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时，可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失函...

说明：在这段代码中，我们使用一种算法来补偿ISAR雷达的运动误差。这里我们使用JFT工具来补偿旋转误差。在第一步中，我们使用compassate来查找翻译错误

说明：我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道，当断绝汽车已通过的道路，他们可以数使用全球定位系统，在这之后，该数据可以由改性K-means算法进行处理，以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误，因为它是不一样精确 我们想要的。因此，修改后的K-means算法的采用，努力...

matlab 车道 均值

说明：对于ARMA 入门的新手来说 还是非常不错的入门程序，希望有用，注释也很多；对于ARMA 入门的新手来说 还是非常不错的入门程序，希望有用，注释也很多；对于ARMA 入门的新手来说 还是非常不错的入门程序，希望有用，注释也很多；

说明：采用遗传算法来求随机点之间连线和的最小值，就是在一块区域中 会产生好多个点   我们的目标是用一条线把所有点连接起来  要使这根线的长度最短   我们采用遗传算法来实现此功能

matlab 算法 遗传

说明：小波变换是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的时间一频率窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征，因此，小波变换在许多领域都得到了成功的应用，特别是小波变...

说明：资源描述通过实验演示了基于图像处理的裂缝检测技术的应用，并对路面裂缝具有分叉细小间断、分布不规则、对比度低等特点，通过实施一系列的图像预处理步骤来突出裂缝目标区域，进一步提高了路面裂缝检查的自动化水平。通过设计GUI来进行软件功能模块的集成开发与演示，通过借过保存于数据入库的方式来进行信息的保存，具...

matlab 识别 检测 系统 设计 路面 裂缝

说明：聚类算法：k―medoids 方法。这儿选取一个对象叫做mediod来代替上面的中心 的作用，这样的一个medoid就标识了这个类。步骤： 1，任意选取K个对象作为medoids（O1,O2,…Oi…Ok）。 以下是循环的： 2，将余下的对象分到各个类中去（根据与medoid最相近的原则）； 3，对...

matlab 犯错

说明：应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点，学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点，用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...

matlab 实现