说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。

ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab

说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。

基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding

说明：一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果，同时给出了所有量测结果的状态图。

航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation

说明：利用牛顿拉夫逊法对IEEE30配电网系统进行潮流计算，为配电网状态估计提供初值

配电网潮流 电网matlab 牛顿法配电网 IEEE30潮流计算 matlab--配电网

说明：提出了一种基于改进型微粒群算法的无线传，感器网络分簇路由算法来优化分簇过程。簇首节点的选取综合考虑候选节点和邻居节点的状态信息

改进群算法 分簇改进算法 邻居节点 微粒群算法 cluster-head

说明：胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。

自动控制原理 control 胡寿松 自动控制-matlab Matlab-胡寿松

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池健康状态（State of Health； 建模基于SOC估计； 模型比较简单，原理清楚，适合对电动汽车动力电池SOH的估计有兴趣的初学者参考学习，学习前请阅读2到3篇动力电池SOH估计方面论文，这样对理解模型更有帮助。

电动汽车 动力电池建模 State-of-health 电池-SOC SOC-估计

说明：电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程...

削峰 能源环境 电动汽车电网 充电负荷计算 电池预测

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...