说明：一种基于BP算法学习的小波神经网络，网络隐层采用框架小波函数、输出层采用Sigmoid 激励函数， 并选用“熵误差函数”以加速网络的学习速度。
熵误差函数 BP网络 激励函数 小波熵 BP-激励函数
说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
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说明：最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
matlab 乘法 最小 拟合
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。
matlab
算法 fft 程序 一个 实现 可用
