说明:利用极大值估计法进行节点之间的定位。模拟真实环境进行仿真
说明:比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
说明:用来计算十字交叉点的中心位置,可以达到亚像素精度,在三维重建中经常会在物体表面做标志,本算法用于计算十字标记中心
说明:运用固定点算法实现快速的独立成分分析,实现代码为matlab
说明:算法,采用Dijk算法,求网络所有点的最短路径和网络的平均最短路径
说明:用 Floyd 算法求任意两点间的最短路径及最短路长. D0 是图的邻接矩阵
说明:求到达顶点的最短路径,matlab程序,著名的dijkstra算法
说明:用遗传算法进行无功优化,12节点实例,直接运行