说明:空间域图像处理,图像增强。计算相关,卷积,高斯平滑等滤波图像处理代码。
空间域 图像处理 图像增强 卷积 高斯
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:集合卡尔曼滤波的matlab程序,enkf-matlab-0.30,最新版本
EnKF 集合卡曼 enkf-matlab 集合enkf enkf-matlab
说明:扩展卡尔曼滤波(EKF实验报告,有详细代码和详细报告,可运行。有需要拿去
ekf扩展 matlab实验报告 扩展卡尔曼 extended-Kalman data-fusion
说明:卡尔曼滤波程序,系统为捷联惯导,维数为15的系统方程,参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明:扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码,可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计
电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航
组合kalman kalman融合 组合导航融合 数据融合-matlab kalman
说明:梯度倒系数滤波,在小目标检测算法中,用来实现背景抑制,提高目标的信噪比.
抑制背景 抑制 目标检测 背景抑制 信噪比
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,也许有人能用的到。
extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab
说明:基于形态学的滤波算法,tophat算法的matlab源代码即图片
tophat-matlab matlab-top-hat top-hat--matl matlab-top-hat top-hat