说明:模糊滑模控制的例子,应用于自动控制领域。
滑模 模糊-滑模 模糊滑模 fuzzy-mode-control sliding-mode-fuzzy
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制
说明:基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真
无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet
说明:在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
imm 被动跟踪 smooth TDOA跟踪 TDOA定位算法
说明:基于滑模方法,针对分数阶混沌系统,设计了滑模面与控制器,实现了驱动系统和响应系统完全同步。
滑模方法 混沌同步
说明:滑模观测器模型,实现永磁同步电机反电动势的估算。
滑模观测器模型 SMOmodel
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:有助于EMD在风功率分解中的应用学习,对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。
功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动
说明:用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI,你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...
matlab 主动 模型
说明:八数码问题(类似于华容道),是一个有益智力的小游戏,通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写,经过matlab的制图功能进行可视化,解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中,点击打开之后出现gui图...
fortran 九宫 自动 模拟 求解 问题 数码