说明:交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序(最优估计大作业) 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明:实现匹配滤波仿真的两个程序,每个程序生成四个图,可以通过比较验证信号的时延不影响匹配滤波的输出信噪比,及不同信号信噪比与信号波形无关,只与信号能量有关-Matched filter to achieve the two simulation procedures, each of the progr...
说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:#粒子滤波算法#适合初学者学习,含有源码及粒子滤波的基本原理,及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用
说明:级联滤波器的优化设计,用于绘制优化滤波器cic 半带-cascading filter optimization design, optimized for mapping CIC half-band filter