说明：信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...
说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：使用维纳滤波器进行语音增强，在该语音中添加高斯噪声，然后在添加噪声之后使用维纳滤波器进行滤波的噪声语音，同时在时域和频域中均显示输出图。
说明：本代码包含理想低通滤波器，理想高通滤波器，高斯低通滤波器。
说明：图像双边滤波的实现，既可以对灰度图像滤波，又可以对彩色图像滤波。经滤波后图像同质区域被平滑，而边缘得到了保留。
说明：使用滤波-X LMS FIR自适应滤波器的有源噪声控制本演示演示了自适应滤波器在通过有源噪声控制衰减噪声中的应用。
noise-active filter-x-lms noise-control fxlms-noise active-filter-matlab
说明：用于滤波反投影重建，式(2·27)又称“滤波反投影方程”，它集中体现了滤波(卷积)反投影算法的 各个步骤。把它分解出来得到图2．14所示的框图。具体说来有下述三大步【11J： 1．把在固定视角鹏下测得的投影p@，识)经过滤波，得到滤波后投影 g“，呜)； 2．对每一个舜，把g瓴，瞻)反投射于...
说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：卡尔曼滤波代码，一维数据滤波。参数需要自己调到，慢慢来吧，需要自己再建一个.m文件调用，给他们赋值，之后调用，可以用MATLAB自带的xlxread（）读取数据，比较简单的的滤波代码，仅供参考，一般用于数据预处理去噪，和均值滤波效果差不多
说明：包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可实现对二维数据的聚类，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，各种kalman滤波器的设计，是小学期课程设计的题目。