说明：#粒子滤波算法#适合初学者学习，含有源码及粒子滤波的基本原理，及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用
说明：级联滤波器的优化设计，用于绘制优化滤波器cic 半带-cascading filter optimization design, optimized for mapping CIC half-band filter
说明：本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码，就是平滑线性滤波器的处理，平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值，又称为均值滤波器。效果：减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用：边缘模糊。主要应用：去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来，消除噪声。
说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。
说明：二维自适应维纳滤波，维纳滤波对图像噪声的影响。
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说明：一个用在simlink 中用 dsp builder建立的FIR滤波器，每个波形都有波形显示，是学习DSP builder和FIR滤波器好资料。
说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习