说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦

卡尔曼定位 tracking TDOA 瀹氫綅 卡尔曼--弹道-matlab

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：包含用于条纹图像的旋转滤波、四步相移法程序和多频外差算法程序，用于光栅投影法的三维重建

光栅投影 光栅条纹 相移重建 matlab多频外差 相移法

说明：滤波器图像增强的matlab算法实现程序。本人自己给出的程序代码

说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。

EnKF enkf_1d_matlab enkf-matlab enkf-matlab 历史拟合

说明：快速扩展随机生成树算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

随机生成树算法 线性调频脉冲压缩 权值矩阵 滤波器

说明：基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下。

车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测

说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

卡尔曼-预报 kalman