说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
说明：汽车二自由度模型，用m文件编写三种方法实现，包括微分方程、传递函数和状态方程
说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示
说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。