说明：三维坐标变换欧拉旋转变换，全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。

坐标欧拉变换 本地坐标系 matlab-欧拉 坐标变换 三维坐标变换

说明：该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程，算法简单，容易操作。

欧拉旋转矩阵 欧拉旋转 欧拉角旋转 matlab旋转矩阵 OurAngle

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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