说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。

pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化

遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法

说明：Matlab课程设计。课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容： 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表

课程 设计

说明：MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例，与普通的PID控制进行了对比，控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示，欢迎下载。

说明：模糊和PID混合温度控制器，在小偏差时使用pid控制，大偏差时使用模糊控制，通过开关来切换。

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。