说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：自组织映射 （SOM： 自组织，2001年） 是适应规律使用无监督的学习的输入数据中的神经网络。学与 SOM 的陈述有有趣的拓扑性质，即输入模式，类似的事实被编码的 SOM 都在附近的地区。 Matlab执行功能接受字段和两个应用程序有关的视觉字词识别的礼物： 学习字母表示法从视...

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说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,包含位置式PID算法、积分分离式PID，感应双馈发电机系统的仿真，gmcalab 快速广义的形态分量分析，Matlab实现界面友好。

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说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。

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说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，实现了对10个数字音的识别，各种资源分配算法实现，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,多姿态，多角度，有不同光照,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，DSmT证据推理的组合公式计算函数，解耦，恢复原信号。

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：卷积神经网络是近年发展起来，并引起广泛重视的一种高效识别方法。20世纪60年代，Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks-简称CN...

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说明：支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年，由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 （支持向量机）是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款，在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具，使用机器学习理论来最大化同...

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