说明：非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用G...

完好性 卫星-dop 测绘数据处理 GPS完好性 卫星

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...

波束

说明：带有时间窗的车辆路径安排问题（VRPTW问题）车辆路线问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如...

VRPTW问题 路径 时间窗 车辆路径 时间窗 MATLAB

说明：衍射光学光束整形元件设计目标：在透镜后焦面上实现图形的光强分布实现：1、波长、衍射光学元件口径、形状、入射波前、二维目标分布及尺寸等都可自行设定；2、对相位进行8台阶量化，重新计算；3、更换输出面的采样间隔，重新计算。

diffraction 波前整形 光束 衍射元件 衍射光学光束

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：综合评价之二篇章

课件教程

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

数学算法

说明：基于层次分析法AHP的相关研究

层次分析法