说明:isar成像,含外场数据,可以模拟成像效果,已经测试过了,可以使用。
飞机isar成像 ISAR成像 ISAR 飞机成像 飞机模型
说明:正是由于元胞状态的改变使微观组织发生着变化,而元胞状态的改变是基于具体的形核和生长以及捕捉规则,这些规则正是元胞自动机模型的核心,根据结晶过程中的晶粒形核和生长的物理机制建立元胞自动机模型是准确模拟晶体组织的关键。
元胞自动机 晶体组织 微观组织
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
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说明:基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
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说明:使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,...
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说明:考虑风电场内尾流影响计算风电场内每台风电机组的输入风速,只要修改风机的台数和坐标即可运行
风速--运行 matlab机组 风机尾流 尾流-matlab 风电尾流
说明:基于人工势场算法的避障算法,包括多机器人避障算法。
人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障
说明:蒙特卡洛模拟风电场随机出力,产生多种场景。
matlab 蒙特卡洛 风电场景 蒙特卡洛-随机 风电模拟
说明:改进人工势场避障程序,用于移动机器人轨迹规划。
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说明:异步电机转子磁场定向控制仿真模型,通过验证,好用!
异步电机FOC FOC-控制 FOC-异步电机 电机磁场 induction-FOC