说明:第一次的晶闸管设备在 1956 年获释商业上。因为晶闸管可以用小型设备与控制相对较大的功率和电压量,他们发现广泛应用在电力、 从控制和电机速度控制到电力传动。 最初晶闸管仅依靠当前的逆转,把它们关闭,使其难以适用于直流电流 ;较新的设备类型可以打开和关闭控制闸门信号通过。晶闸管不是一个比例...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...