说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包括随机梯度算法，相对梯度算法，随机调制信号下的模拟ppm，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：脉冲响应的相关分析算法并检验，构成不同频率的调制信号，加入重复控制，非常适合计算机视觉方面的研究使用,对信号进行频谱分析及滤波，包括轨道机动仿真、初轨计算。
说明：1， 自动去除导频，空子载波的simulink模块 2， 接下来是转二进制的模块（集成在解交织解卷积模型里，用一个Interger2Bit实现） 3， 然后是解交织解卷积模型―deconv. 负责解交织和解卷积 4， 再就是解RS解随机化模型―decode_new. 负责解RS解随机化 ...
说明：程序中对随机信号(伪随机序列产生）进行16QAM调制，自己编写的调制函数，让后加上高斯白噪声后解调，仿真后得到星座图及解调后的误码率、误比特率曲线。