说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：广义预测控制的matlab实现，有着非常好的跟踪和预测效果

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说明：图像纹理特征提取在图像处理中有着非常重要的作用，这个是提取图像纹理特征的程序！

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说明：一种通用的稀疏编码方法，sparse coding，在图像去噪，目标识别等方面有着广泛的应用。

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说明：KL变换的matlab实现 KL 变换是图像正交变换的一种，在图像压缩领域有着广泛应用。

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说明：基于原子范降噪的线谱估计技术，内容主要高分的压缩感知线谱估计，在雷达领域有着非常广泛的用途。

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说明：预编码matlab进行仿真，对比不同性能，对于具体问题选择最优预编码，在5G时代蓝图中有着非常实用的参考价值。

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说明：人工蜂群算法的基本程序，可以在此的基础上修改。人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度

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说明： 为检验支持向量机非线性回归的泛化能力，BP神经网络有着很强的非线性拟合能力，能以任意精度逼近任意非线性连续函数，当然其前提条件是——神经网络构造适当并且训练充分。

说明：手部几何识别技术在门禁、考勤等领域有着广泛的应用。个人将手放在阅读器上，并根据手上若干关键点的位置验证其身份；

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