说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：多种群遗传算法，对遗传算法进行了扩展，对抑制未成熟收敛的大神有显著效果。

genetic-algorithm MPGA 多种群-遗传

说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR

说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。

神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络

说明：基于自适应的PCNN(神经耦合网络)融合,对图像的融合起到了很好的作用,是像素级的融合，尤其对于可见光和红外图像有很好的融合效果。

PCNN-图像融合 PCNN-融合 pcnn infrared-image 融合

说明：东北大学图像处理课第一次作业，主要是双边滤波算法和最大熵复原算法，亲测可运行。其中内有相关的word文档，和分割效果图。

图像复原 image-homework 双边滤波算法-最大熵复原算法 双边滤波算法 featureenm

说明：该资源包含了多种粒子群算法的代码，标准的粒子群算法以及改进的粒子群算法的代码，并且将改进的粒子群算法（社会粒子群算法）应用在无线传感器网络的覆盖的优化问题中，这里有针对不同的感知模型，不同的节点覆盖度进行了仿真实验的代码。从而可以看出社会粒子群算法在优化中比标准的粒子群算法效果更好。

粒子群算法 无线传感器 网络覆盖

说明：基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先，MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献)，即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能，但是发射波束具有距离角度耦合，波束形成需...

mimo检测算法 波束形成---MIMO MIMO-波束形成 Angle-Diversity 遗传算法-频率

说明：电力线通信多径信道模型-Manfred Zimmermann模型，多径效应的传递函数H(f)可以用N条传输路径的叠加以及含有频率f、延时τ、距离d的方程来表示： H(f)=∑g_i *A(f,d_i )*e^(-j2πfτ_i ) 式中，i 为路径号， g_i为路径 i的加权系数(包含了传输系数和反...

电力线通信 多径信道 Manfred

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果。

卡尔曼滤波器 神经网络