说明：radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱。
最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱
说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
最优控制 倒立摆
说明：[高级宏观辅助资源] 高宏 数学基础 最优控制和动态规划 讲义 清华-经济学中的数学...
微观经济学
说明：【论文】一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制
强化学习
说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。
薛定宇 最优控制 工具箱
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想
lua 控制 以及 理论 航天器 制导
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
matlab 控制 实例 典型
