说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：实现基于ADP的多智能体体一致性,主要针对无向图研究。

ADP 一致性 智能体一致性 ADP多智能体 CT graph games

说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。

一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。

多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障