说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：测试函数：主要用于测试智能优化算法，如遗传算法、粒子群算法等的性能。

智能优化算法 遗传算法 粒子群算法

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，单径或多径瑞利衰落信道仿真，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学者具有参考意义，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过matlab代码。

matlab 算法 智能 模板 程序 控制 仿真 导入 文件 输入 参数 训练 运行 实现 预测 使用 识别率 可以 参考 通过 数据 初学者 具有 对于 动态 作为 信道 调节 衰落 瑞利 意义 反

说明：这是MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）的code部分，内容详实，有兴趣学习基于matlab只能优化算法的可以参考，里面主要有遗传算法、粒子群算法、模拟退化算法等的演示。

只能优化算法 MATLAB智能算法30个案例分析 代码

说明：一个智能天线处理程序源码，能有效提高算法性能，很实用。

智能 天线 处理

说明：蜻蜓算法（DA）作为一种新兴的元启发式智能算法，有较强的稳定性，较好的寻优速度及全局寻优能力等优点。

dragonfly-heuristic BDA算法 元启发式算法 Dragonfly-algorithm 智能算法

说明：里面是群智能算法的相关测试函数，可以用于测试算法性能。

群智能算法 测试函数

说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：这是关于智能天线的。不管它是什么，它都能帮助你。

智能天线

说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。

群智能 全局I< 优化方法