说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
倒立摆 模糊控制 神经网络
说明：BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较
BOC信号 捕获 无模糊
说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼
说明：对模糊变量进行随机化，并用高斯分布进行概率求解，无密码。
模糊变量 随机化
说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...
论文 图像恢复 无人机
说明：程序中有有归一化和无归一化两种，可以进行动态的实时滚动预测。
matlab svm 程序 基于 信息 模糊
说明：它是一个神经网络算法的源代码。用于表征和分类。它是一种聚类算法。它应用于无线传感器网络。。
c 算法 fcm 模糊
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
